PArticularmente no me gusta la posicion de la foto,y eso solo una opinion personal pues las posiciones "plegadas" depende de donde pueda venir una amenaza hay que modificarlas,ejemplo para progresar cuando vamos a entrar a un hueco de escalera donde el peligro pueda venir desde arriva esta seria buena,en otro caso a una apertura y posterior entrada por una puerta pues depende, por ejemplo de la posicion que vas a cubrir en dicha entrada sera de una forma o de otra,para esto hay que hacer cursos,y adiestramiento+adiestramiento aprenderemos a usar en cada momento, la mas acertada pero claro enseñarle eso a personas con un tiempo limitado y que hacen cursos de año en año es imposible pues "una" la menos mala y a seguir.
Repito es solo mi opinion la de un humilde servidor,para cosas mas tecnicas a los maestros de esta casa que si que pueden hablarnos largo y tendido.
Un saludo y cuidaros.